2022年6月20日以降、航空法で定められた「無人航空機」に該当しないドローンの重量が、航空法施行規則（国土交通省令）により、これまでの200g未満から、100g未満に変更されました。これにより、100g以上のドローンは全て「無人航空機」に該当することになります。2022年6月20日以降、「無人航空機」を「航空の用に供する」場合、つまり、100g以上のドローンを屋外で飛行させる場合は、航空法が適用され、同時に、国土交通省が管理運営する「ドローン登録システム」にドローンを登録し、「登録記号」を自らのドローンに表示させたうえで飛行させなければならない義務が生じます。
